De activiteiten van 2-IT GmbH uit Alling bij München omvat twee delen: enerzijds het IT-domein, anderzijds de ontwikkeling, montage en inbedrijfstelling van AGV. De onderneming ontwikkelt haar innovatieve oplossingen met behulp van een netwerk van ongeveer 50 software- en IT-specialisten, ontwerpers en elektro-ingenieurs. Die bundelen hun krachten in projectteams en bereiken op die manier zowel technologisch als economisch een hoge efficiëntie.

In het kader van het project STEERON ontwikkelde 2-IT een onderrij-FTF dat talrijke transportopdrachten binnen ziekenhuizen of zorginstellingen kan overnemen. De voertuigen navigeren over bouwvormen, bedwingen hellingen of overgangen naar liften en gebruiken dezelfde routes als het personeel. Een bijzonderheid in ziekenhuizen of zorginstellingen is dat de voertuigen doorgaans onder hun lasten – zoals voedsel- of wascontainers – rijden om die op te nemen. Daarom moest de FTF zo vlak mogelijk worden gebouwd en moesten de geïntegreerde componenten deze bouwwijze ondersteunen.

Het huidige voertuig is ongeveer 1,7 meter lang, 60 centimer breed en 33 centimer hoog. Een geïntegreerde schaarhefwagen maakt de opname van lasten tot 600 kilogram mogelijk. Miniatuurlaserscanner, ultrasoonsensoren en gronddetectoren zorgen voor een veilige navigatie. Uniek op het voertuig is ook het TAS-aandrijfconcept: dat is uiterst vlak en beschikt over een zeer hoog prestatieniveau. Zo kan de FTF tot 2 meter per seconde afleggen en hellingen tot 7 procent overwinnen. Aangezien het TAS (tractieaandrijfsysteem) als differentiaalaandrijving is ontworpen, kan het voertuig via een toerentalverschil van de beide aandrijvingen worden gestuurd en indien nodig op de plaats draaien. De energie-efficiëntie van de aandrijving is met 93 procent ook opmerkelijk. Die draagt bij tot de hoge beschikbaarheid van de voertuigen. Gebruikscycli van 20 uur en meer zijn geen enkel probleem.

Dankzij de sterke prestaties, het beperkte stroomverbruik en het Plug & Play-ontwerp is TAS – ons tractieaandrijfsysteem – de ideale oplossing voor aandrijfopdrachten in AGV. In de servoaandrijvingen van het TAS vormen de motor en schuin vertande, spelingsarme planetaire reductiekasten samen koppelingsloze aandrijfeenheden. Die zorgen voor een hoge dynamiek, een hoog draaimoment en een enorme kantel- en draaivastheid. De servoregelaars overtuigen met een sterk gedefinieerde stroomregeling en een hoge draaimomentnauwkeurigheid.

Bij TAS zijn de reductiekasten rechtstreeks in de VULKOLLAN^®-wielen geïntegreerd. Dit verzekert een optimale lagerbelasting en maakt een zeer vlakke en compacte bouwvorm mogelijk. Een duidelijk voordeel wanneer onder de op te nemen lasten moet worden gereden. Door de servoaandrijvingen in paar te gebruiken op een voertuigas wordt de last per aandrijving gehalveerd; daardoor wordt ook bouwruimte bespaard.

De onderrij-FTF is niet alleen handig binnen de ziekenhuislogistiek. Ook in de industriële wereld kunnen deze bijzonder vlakke en compacte voertuigen punten scoren: voorbeelden zijn de opname van stalen of papieren spoelen of het transport van rekken. In de plaats van een schaarhefwagen kan de FTF ook met een rollenbaan worden uitgerust. Dan kan hij onder andere voor het transporteren van zware verpakkingen worden gebruikt.