Wij maken automatisch geleide transportsystemen vlak

2-IT GmbH heeft een uiterst vlak automatisch geleid transportsysteem (AGV) voor het onderrijden ontwikkeld. Daarbij bouwt de onderneming verder op het tractieaandrijfsysteem (TAS) van WITTENSTEIN.
  
AGV zorgen voor beweging in de intralogistiek

Het zelfrijdende systeem wordt door bedrijven gebruikt om materiaal en producten van punt A naar punt B te brengen. Schijnbaar vanzelf vinden AVG’s hun weg, ontwijken ze hindernissen en rijden ze voorwaarts, achterwaarts en zelfs zijwaarts. Het gewicht van de voertuigen ligt tussen 300 kilo en 25 ton. AGV’ worden bewogen met elektrische aandrijvingen.

WITTENSTEIN BVBA - Vaartstraat 90 bus 201

+32 9 326 73 80

+32 9 345 48 13

Nieuwe mogelijkheden met vlakke AGV

2-IT – Innovatieve oplossingen voor AGV

De activiteiten van 2-IT GmbH uit Alling bij München omvat twee delen: enerzijds het IT-domein, anderzijds de ontwikkeling, montage en inbedrijfstelling van AGV. De onderneming ontwikkelt haar innovatieve oplossingen met behulp van een netwerk van ongeveer 50 software- en IT-specialisten, ontwerpers en elektro-ingenieurs. Die bundelen hun krachten in projectteams en bereiken op die manier zowel technologisch als economisch een hoge efficiëntie.

STEERON – toonaangevend voor transportopdrachten in de gezondheidssector

In het kader van het project STEERON ontwikkelde 2-IT een onderrij-FTF dat talrijke transportopdrachten binnen ziekenhuizen of zorginstellingen kan overnemen. De voertuigen navigeren over bouwvormen, bedwingen hellingen of overgangen naar liften en gebruiken dezelfde routes als het personeel. Een bijzonderheid in ziekenhuizen of zorginstellingen is dat de voertuigen doorgaans onder hun lasten – zoals voedsel- of wascontainers – rijden om die op te nemen. Daarom moest de FTF zo vlak mogelijk worden gebouwd en moesten de geïntegreerde componenten deze bouwwijze ondersteunen.

Het huidige voertuig is ongeveer 1,7 meter lang, 60 centimer breed en 33 centimer hoog. Een geïntegreerde schaarhefwagen maakt de opname van lasten tot 600 kilogram mogelijk. Miniatuurlaserscanner, ultrasoonsensoren en gronddetectoren zorgen voor een veilige navigatie. Uniek op het voertuig is ook het TAS-aandrijfconcept: dat is uiterst vlak en beschikt over een zeer hoog prestatieniveau. Zo kan de FTF tot 2 meter per seconde afleggen en hellingen tot 7 procent overwinnen. Aangezien het TAS (tractieaandrijfsysteem) als differentiaalaandrijving is ontworpen, kan het voertuig via een toerentalverschil van de beide aandrijvingen worden gestuurd en indien nodig op de plaats draaien. De energie-efficiëntie van de aandrijving is met 93 procent ook opmerkelijk. Die draagt bij tot de hoge beschikbaarheid van de voertuigen. Gebruikscycli van 20 uur en meer zijn geen enkel probleem.

TAS zorgt voor nieuwe mogelijkheden

Dankzij de sterke prestaties, het beperkte stroomverbruik en het Plug & Play-ontwerp is TAS – ons tractieaandrijfsysteem – de ideale oplossing voor aandrijfopdrachten in AGV. In de servoaandrijvingen van het TAS vormen de motor en schuin vertande, spelingsarme planetaire reductiekasten samen koppelingsloze aandrijfeenheden. Die zorgen voor een hoge dynamiek, een hoog draaimoment en een enorme kantel- en draaivastheid. De servoregelaars overtuigen met een sterk gedefinieerde stroomregeling en een hoge draaimomentnauwkeurigheid.

Bij TAS zijn de reductiekasten rechtstreeks in de VULKOLLAN®-wielen geïntegreerd. Dit verzekert een optimale lagerbelasting en maakt een zeer vlakke en compacte bouwvorm mogelijk. Een duidelijk voordeel wanneer onder de op te nemen lasten moet worden gereden. Door de servoaandrijvingen in paar te gebruiken op een voertuigas wordt de last per aandrijving gehalveerd; daardoor wordt ook bouwruimte bespaard.

De onderrij-FTF is niet alleen handig binnen de ziekenhuislogistiek. Ook in de industriële wereld kunnen deze bijzonder vlakke en compacte voertuigen punten scoren: voorbeelden zijn de opname van stalen of papieren spoelen of het transport van rekken. In de plaats van een schaarhefwagen kan de FTF ook met een rollenbaan worden uitgerust. Dan kan hij onder andere voor het transporteren van zware verpakkingen worden gebruikt.

Performers in vier bouwgrootten

Met het tractieaandrijfsysteem (TAS) van WITTENSTEIN kunnen fabrikanten van AGV nu de volledige aandrijfeenheid als integratievriendelijke bouwgroep ontvangen. Per voertuigas bestaat die telkens uit twee servoaandrijvingen van de TPM+-familie en decentrale aandrijfversterkers van de reeks simco® drive. Wij bieden onze TAS in vier bouwgrootten aan die een breed prestatiespectrum dekken. Tegelijkertijd maakt het intelligente bouwdoosconcept afzonderlijke aanpassingen mogelijk: bijvoorbeeld bij de vastlegging van de reductie, de uitvoering van de motoroverbrenging en de keuze van de businterfaces. De configuratie vindt plaats na een nauwe samenwerking met ons expertteam. Ook bij het STEERON-project met 2-IT GmbH zorgde die voor de optimale dimensionering van de volledige aandrijfoplossing.