cyber® iTAS® system 2 – servo-aandrijvingssysteem voor AGV/AMR

  • cyber® iTAS® system 2 – servo-aandrijvingssysteem voor AGV/AMR

  • Slanke en integratievriendelijke veiligheidsarchitectuur met maximale vermogensdichtheid 

  • cyber® TAS actuator 2 – met geïntegreerde rem, veiligheidsencoder, reductiekast en wiel 

  • cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – servoaandrijving met beschermingsklasse IP65 en tal van veiligheidsfuncties

  • cyber® simco® drive 2 voor gebruik in schakelkasten of gedecentraliseerd gebruik

veilig - compact - eenvoudig

Het cyber® iTAS® system 2, bestaande uit een servoaandrijving en actuator, combineert een slanke en integratievriendelijke veiligheidsarchitectuur met maximale vermogensdichtheid. Dit geeft AGV's (automatisch geleide voertuigen) en AMR's (autonome mobiele robots) een doorslaggevende prestatiewinst en verbetert zo de productiviteit. Het systeemdesign van het differentieel aandrijvingssysteem met een geïntegreerde rem en wiel maakt ook indruk met zijn industriële eenvoud die op lange termijn de kosten voor gebruik en onderhoud beperkt. 

Geniet van al deze voordelen in de ontwikkeling van automatisch geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's).

Ga naar de microsite met video en andere interessante topics

Uitstekende oplossing voor complexe bewegingstaken.

Eenvoud

  • Breed bereik van input van 12 tot 60 VDC voor kracht en logica
  • Eenvoudige diagnostische functies in geval van fouten
  • Gebruik van M12 industriële connectoren
  • Vereenvoudigde kabelgeleiding
     

Veiligheid

  • Geïntegreerde veiligheidsencoder en veiligheidsrem
  • STO volgens SIL3/PL e 
  • SBC volgens SIL3/PL e 
  • SP via EnDat FS (SIL2 / PL d)
  • Encoderemulatie (SIL2/PL d)
  • Veilige communicatie: PROFIsafe

Connectiviteit

  • Multi-ethernetinterface
  • Breed aanbod aan veldbus-interfaces (CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP CIP Sync, PROFINET, Sercos III, OPC UA)

Prestatie

  • Tot 750 kg nettolading per wiel met 180 mm totale hoogte.
  • 200 Nm max. koppel
  • Rug-aan-rug montage (230 mm actuatorlengte)

Vlak design

  • Axiale actuatormontage voor minimale totale hoogte.
  • In-wheel reductiekast
  • Wielgrootte 180 mm

Service

  • De servoaandrijving dicht bij de actuator plaatsen
  • Beschermingsklasse IP54 (actuator) en IP65 (servoaandrijving)
  • Axiale, eenzijdige kabeluitgang

Producttoelichtingen

De prestaties en compactheid van de cyber ® iTAS® system 2 verbeteren de flexibiliteit van uw design. Het servo-aandrijvingssysteem cyber® iTAS® system 2 is met al zijn veiligheids- en prestatiefuncties ontworpen voor industrie-compatibiliteit en eenvoud. Het geharmoniseerde systeem van servoaandrijving en actuator maakt nieuwe, compacte en veilige concepten mogelijk voor automatisch geleide voertuigen (AGV's) en autonome mobiele robots (AMR's).

IP65 voor voertuigdesign zonder schakelkast

Geïntegreerde veiligheidsencoder, rem en reductiekast

Axiale kabel en connectoruitgang aan één zijde

200 Nm max. koppel en snelheden tot 2,5 m/s 

Breed aanbod aan veldbus-interfaces en gedecentraliseerde intelligentie

Veiligheidsfuncties zoals Safe Torque Off (STO), Safe Brake Control (SBC), Safe Position (SP) en encoderemulatie.

'Next level' veiligheidsarchitectuur

De geïntegreerde beveiligingsarchitectuur van het cyber® iTAS® system 2 vergt minder kabels, connectoren, interfaces, componenten en modules. Ze vermindert ook het risico op fouten, evenals de inspanningen betreffende montage en documentatie. 

Onze veiligheidsfuncties

  • STO volgens SIL3/PL e
  • SBC volgens SIL3/PL e 
  • SP via EnDat FS (SIL2 / PL d)
  • Encoderemulatie (SIL2/PL d)
  • Veilige communicatie: PROFIsafe

Geoptimaliseerde bekabeling

  • Kabeluitgangen aan slechts één zijde
  • Minimaal aantal contactpunten
  • Gebruik van M12 industriële connectoren

Geïntegreerde veiligheidscomponenten

  • PL d veiligheidsencoder
  • Veiligheidsrem

Nettolading

Tot 750 kg nettolading (per wiel) voor de kortste remafstanden en kleinere beschermingsvelden

Robuustheid

  • Beschermingsklasse IP54 (actuator)
  • Beschermingsklasse IP65 (servoaandrijving)
  • Breed bereik van input van 12 tot 60 VDC voor kracht en logica

Perfect afgestemd systeem

cyber® TAS actuator 2

De cyber® TAS actuator 2 biedt een nettolading van 750 kg per wiel, met een totale hoogte van slechts 180 mm. Door de integratie van de reductiekast in de geometrie van het wiel en de integratie van een ruimtebesparende veiligheidsencoder, bereikt de actuator een totale lengte van slechts 230 mm.

cyber® simco® drive 2

Het aanbod van cyber® simco® drive 2 omvat servoaandrijvingen voor netgestuurde servomotoren met spanningsbereik van 12 tot 60 VDC en een maximale capaciteit van 10 kW. De servoaandrijvingen zijn beschikbaar als schakelkastvariant of in een gedecentraliseerd ontwerp met beschermingsklasse IP65. In combinatie met de intuïtieve MotionGUI-software is eenvoudige parametrisering, gebruik en optimalisatie van het systeem en flexibel programmeren van de toepassingen mogelijk.

Meer over het productportfolio